本申请实施例提供了一种车辆位置确定方法及相关装置，所述方法包括：在车辆经过当前道路的预设采样点后，依次获取所述车辆在多个车辆位置处相对于所述预设采样点的高程差，得到高程差序列，所述多个车辆位置位于检测范围内；获取第一高程差子序列和第二高程差子序列；根据所述第一高程差子序列以及所述第二高程差子序列，确定所述当前道路的坡道属性；根据多条分支道路中每条分支道路的地图信息和所述当前道路的坡道属性确定目标道路。可见，这样可以解决由于路面起伏等客观原因带来的高程数据抖动使得坡道识别不准确的问题，提高车辆位置确定的准确度。