车辆位置识别装置及车辆位置识别方法

发明专利申请公布后的视为撤回

摘要

一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法，其利用由装载在车辆上的拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息，能更详细地确定车辆在行驶的道路中的位置，其具有：获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取有关图像信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构(9)；对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10)；基于由道路特征信息获取机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在图像信息中的配置，确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构(17)。

基本信息

专利标题：

车辆位置识别装置及车辆位置识别方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1841023A

申请号：

CN200610006954.9

公开（公告）日：

2006-10-04

申请日：

2006-01-26

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

宫岛孝幸中村正树中村元裕

申请人：

爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社

申请人地址：

日本爱知县

代理机构：

隆天国际知识产权代理有限公司

代理人：

高龙鑫

优先权：

CN200610006954.9

主分类号：

G01C21/26

IPC分类号：

G01C21/26 G08G1/01 H04N7/18