车辆位置推定装置
公开
摘要
本发明提供一种车辆位置推定装置，具备：相机(31a)，其搭载于车辆，检测车辆的周围；移动物体识别部(402)，其识别根据由相机(31a)取得的检测数据确定的检测区域中所包含的移动物体；区域划分部(403)，其将检测区域划分为包含移动物体的第1区域和不包含移动物体的第2区域；特征点提取部(404)，其从第2区域提取检测数据的特征点；以及处理执行部(405)，其基于由特征点提取部(404)提取出的特征点中的与第2区域相对应的特征点执行规定的处理。处理执行部(405)执行使用特征点制作点云地图的处理和基于检测数据随着时间经过的位置变化推定车辆的位置的处理中的至少一种处理。
基本信息
专利标题 ：
车辆位置推定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581877A
申请号 ：
CN202111424229.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大熊友贵
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都港区南青山2丁目1番1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李银姬
优先权 ：
CN202111424229.4
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V20/56 G01C21/26 G06V10/44
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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