为在恰当时机向驾驶员提示信息，提供能十分正确地推定驾驶员的认知行动的时机的认知时机推定装置以及认知时机推定方法。本发明是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息及与行驶路径相关的信息中至少一方的行驶信息的行驶信息获取部；基于行驶信息推定行程间的分界处的行程推定部；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部；和对每个行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻和检测到规定的眼部动作的时刻，判定车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。