本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种胶囊内镜位置的推定方法，磁感应强度接收模块通过磁感应传感器检测胶囊内镜发射出来的磁场强度，并对磁场信号进行预处理；外部控制模块通过控制器对采集来的磁场强度进行分析和数据融合，并控制其他模块的正常运行；磁场分析模块通过磁场分析程序分析磁场的强度和分布，胶囊内镜定位模块根据分析的结果，利用仿真模型推定胶囊内镜的位置；通信模块通过通信设备搭建与云服务器交互的桥梁，云服务器利用大数据处理技术对数据进行分析验证反馈。本发明在采集完磁场强度后，并对磁场信号进行预处理，大大缩短了补偿时间，能够保留磁场信号的有效信息。