车辆行驶位置识别方法、系统、装置和计算机可读介质
公开
摘要
本发明提供一种车辆行驶位置识别系统和方法,所述方法包括以下步骤:获取地图数据,从所述地图数据中提取高架道路区域和入口位置数据;获取车辆当前位置数据;计算所述车辆当前位置与所述高架道路入口位置的差值;当所述差值小于第一差值阈值时,开始获取车辆前方顶部图像;对所述车辆前方顶部图像进行处理,得到所述车辆前方顶部图像的平滑程度值;对所述车辆前方顶部图像进行处理,判断是否存在规则形状的线条;当所述平滑程度值小于第二阈值且所述车辆前方顶部图像中不存在第一规则形状的线条,且持续时间大于第三时间阈值时,判断得到所述车辆行驶于高架道路上,否则判断为未行驶于高架道路上。
基本信息
专利标题 :
车辆行驶位置识别方法、系统、装置和计算机可读介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114581888A
申请号 :
CN202210230494.7
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-03-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
礼雪松
申请人 :
合众新能源汽车有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
代理机构 :
上海专利商标事务所有限公司
代理人 :
朱方杰
优先权 :
CN202210230494.7
主分类号 :
G06V20/58
IPC分类号 :
G06V20/58 G06V10/26 G06V10/44 G06F16/29 G01S19/42
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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