隧道检测装置及其避障单元和避障方法

授权

摘要

本发明提供了一种隧道检测装置及其避障单元和避障方法，所述避障单元包括：多个激光扫描仪，多个激光扫描仪分别安装于检测模块前侧、机械臂内侧，激光扫描仪用于检测对应的扫描区域内是否存在随机障碍物；两个视觉传感器，两个视觉传感器分别安装于移动载体前侧和后侧，视觉传感器用于检测对应的视觉区域内是否存在特定障碍物；控制模块，控制模块用于根据多个激光扫描仪和两个视觉传感器的检测结果对检测模块、机械臂或移动载体进行控制以实现避障。本发明能够方便、有效地实现隧道检测装置在检测作业中的自动避障，从而提高隧道检测装置的作业效率。

基本信息

专利标题：

隧道检测装置及其避障单元和避障方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110228066A

申请号：

CN201910457129.8

公开（公告）日：

2019-09-13

申请日：

2019-05-29

授权号：

CN110228066B

授权日：

2022-04-08

发明人：

江金子雷洋齐法琳陈东生徐委华

申请人：

常州中铁科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所

申请人地址：

江苏省常州市新北区汉江路396号

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘松

优先权：

CN201910457129.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00