本发明公开了一种红外检测避障装置，属于红外检测避障技术领域，包括红外避障传感器，所述红外避障传感器的下表面固定安装有支撑底座，所述红外避障传感器的一侧表面设置有夹持装置，所述红外避障传感器的另一侧表面设置有防撞装置，所述防撞装置的表面设置有防护装置。本发明所述的一种红外检测避障装置，限位夹臂的夹口夹持在用于行走的移动装置上，灵活夹持的固定方式便于后续对红外避障传感器进行快速拆装，简化了传统红外避障传感器在拆装时的繁琐步骤，使得拆装工作省时省力，在拆装过程中，能够从不同方向夹持在移动装置上，使得夹持安装过程中能够依据需求灵活选择，还适应了红外避障传感器镜头方向的更改。