本实用新型涉及避障小车技术领域，且公开了一种红外寻迹避障小车，包括电动小车，所述电动小车的底部固定连接有位于行走轮两侧的支杆，所述支杆的另一端固定安装有万向轮；所述电动小车的顶部固定安装有控制器和电机驱动模块；所述电动小车的车头前端固定安装有超声波传感器；位于超声波传感器正下方的支杆一侧固定连接有支板。本实用新型通过在电动小车上安装红外传感器和超声波传感器，实现对小车前方障碍物的双重探测，提高探测结果的准确性，从而控制电动小车进行避障，结合寻迹传感器的设计，实现对底面黑线的探测，从而控制电动小车循着黑线的轨迹进行运动，提高该小车的寻迹和避障效果，从而提高实验结果的准确性。