本实用新型公开了避障小车用防碰撞结构，包括车身，所述车身内设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第一推板，所述支撑板和所述第一推板之间设置有四个第一压簧，所述第一推板的边角处设置有两个第二导向轮，所述第一推板的侧面设置有防碰撞装置，所述支撑板的下方设置有底座，所述底座的内部设置有通孔，所述通孔内设置有连接杆，所述连接杆下方设置有安装板，所述安装板的前端设置有刹车片，所述底座的后端设置有两个第一导向轮，所述底座的侧面设置有所述防碰撞装置。本实用新型通过设置四组防碰撞装置，使小车在发生碰撞时可保护车身不受伤害，另设置第一导向轮和第二导向轮，可使小车在边角处撞到障碍物时可修正小车的前进方向。