一种可避障智能小车

授权

摘要

本实用新型提供了一种可避障智能小车，在小车底盘上还设置有单片机模块、红外模块、循迹模块、WIFI数传模块、摄像头模块、二自由度云台模块、电源模块以及驱动板，其中单片机模块设置在所述的驱动板上；二自由度云台模块与单片机模块相连，用于云台角度的旋转，摄像头模块与单片机模块相连，用于图像的采集，摄像头模块安装在所述的二自由度云台模块上。本实用新型实现自适应调速循迹和路径规划，能够实时感知周围环境信息，同时通过二自由度云台模块，用舵机的角度旋转控制，让摄像头获取更宽的视角。

基本信息

专利标题：

一种可避障智能小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921973097.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-15

授权号：

CN211349106U

授权日：

2020-08-25

发明人：

张微杨博云王韵琪

申请人：

苏州市职业大学

申请人地址：

江苏省苏州市国际教育园致能大道106号

代理机构：

南京众联专利代理有限公司

代理人：

张伟

优先权：

CN201921973097.9

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02