一种交通沙盘用的智能避障小车

授权

摘要

本实用新型公开了一种交通沙盘用的智能避障小车，包括：Arduino控制模块、电路底盘、超声波测距传感器、霍尔传感器、电机、USB充电电源、车轮和转向系统。电路底盘作为小车底盘，所述Arduino控制模块、霍尔传感器、超声波测距传感器和USB充电电源安装于电路底盘上，超声波测距传感器位于车头用于检测前方障碍物；超声波测距传感器与Arduino控制模块电信号连接。车轮和转向系统均安装在电路底盘的下侧面。本实用新型优点在于：结构简单合理，不受环境限制进行转向，转向适用性更高，更适用于沙盘以及模拟道路的行驶要求，转向角度更大、更灵活，使用同步转向杆确保转向轮可以同步转向。可以结合微控制器进行多种情况的角度变化，能更真实地反映道路情况。

基本信息

专利标题：

一种交通沙盘用的智能避障小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921705126.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-12

授权号：

CN210428194U

授权日：

2020-04-28

发明人：

杨婷婷邓雯苑冯启明周姿锐罗万亲刘绮静秦太兴孔春玉王小莉王思卓李薇

申请人：

广东技术师范大学

申请人地址：

广东省广州市天河区中山大道西293号

代理机构：

成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李鹏

优先权：

CN201921705126.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G05B19/042 G09B25/02