基于红外的机器人避障装置

授权

摘要

本实用新型公开基于红外的机器人避障装置，机器人避障装置包括至少一个红外检测单元，所述红外检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，存在红外发射管和红外接收管平行地设置于承载机构上，同时存在红外发射管和红外接收管呈夹角地设置于承载机构上。本技术方案在同一承载机构上设计一路平行设置的红外管和一路成夹角的红外管，通过比较两路红外检测结果完成红外检测，提升机器人的检测精度，相比现有技术方案，降低模具成本。

基本信息

专利标题：

基于红外的机器人避障装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020174367.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-17

授权号：

CN211979503U

授权日：

2020-11-20

发明人：

赖钦伟

申请人：

珠海市一微半导体有限公司

申请人地址：

广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020174367.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02