机器人动态避障检测实验装置
授权
摘要
本申请涉及一种所述机器人动态避障检测实验装置。所述实验装置包括行走平台、顶板、多个路障装置和控制装置。所述行走平台用于为机器人提供行走路径。所述顶板与所述行走平台间隔相对设置。所述多个路障装置设置于所述顶板靠近所述行走平台的表面。所述多个路障装置分别与所述控制装置电连接。所述控制装置控制所述多个路障装置朝向所述行走平台所在的方向伸缩。所述路障装置将所述行走平台表面阻隔成不同行进阻隔路径。所述机器人行走于不同阻隔路径，进行动态避障检测实验。所述机器人动态避障检测实验装置为所述动态避障检测实验提供了不同阻隔状况的行进平台，替代了传统的人工设障，节省了人力。
基本信息
专利标题 ：
机器人动态避障检测实验装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920972545.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210732503U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
张欣李勋刘顺桂杨强张裕汉
申请人 ：
深圳供电局有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
熊文杰
优先权 ：
CN201920972545.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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