一种基于超声动态定位的车载避障装置

授权

摘要

一种基于超声动态定位的车载避障装置，包括控制器，在控制器上电气连接有超声发生模块和超声采集模块，所述超声发生模块用于发射调频超声信号，所述超声采集模块用于对发射的调频超声信号进行回波信号采集；所述超声采集模块包括超声麦克，ADC模块和DMA模块，所述超声麦克通过ADC模块、DMA模块与控制器相连；在控制器上还连接有存储模块，所述存储模块用于存储采集的回波信号；在超声麦克上还连接有蝙蝠耳模型，所述蝙蝠耳模型可车载并具有扫频特性。

基本信息

专利标题：

一种基于超声动态定位的车载避障装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022115172.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN212276271U

授权日：

2021-01-01

发明人：

马昕

申请人：

山东大学深圳研究院

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区虚拟大学园A301

代理机构：

济南鲁科专利代理有限公司

代理人：

姜月磊

优先权：

CN202022115172.7

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02