避障测试装置
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本申请提供一种避障测试装置，该避障测试装置包括第一障碍体与第二障碍体，第一障碍体与第二障碍体配置出测试通道；第一障碍体包括朝向测试通道的第一障碍面，第一障碍面能够发生镜面反射；第二障碍体能够透光。该避障测试装置能够集成多个测试场景，提高机器人避障测试的全面性。
基本信息
专利标题 ：
避障测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922265253.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN210804116U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
支涛荣磊
申请人 ：
北京云迹科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王立红
优先权 ：
CN201922265253.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-03-29 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : G05D 1/02
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更后 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更后 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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