本实用新型公开了一种避障用检测装置，包括一端敞口设置的外管，所述外管的内部滑动设置有能够其轴向移动的内管，所述内管的内部设有转动检测件，所述转动检测件包括步进电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和驱动轴，所述步进电机安装在内管远离外管敞口侧的一端，所述步进电机的输出轴通过第一联轴器与扭矩传感器的输入轴连接，扭矩传感器的输出轴通过第二联轴器与驱动轴的一端连接。该避障用检测装置，可以在涉水路段对水深进行检测，从而使车辆能够准确避让或安全度过涉水路段，避免车辆进水损坏，能够提高自动驾驶的安全性，还可以对水中的障碍物进行清扫，使车辆可以直接避开水底的障碍，使用方便。