本实用新型公开了一种工程作业车辆避障装置，包括工程车，所述工程车外侧壁设置有若干个液压杆，所述液压杆底部设置有轮胎，所述工程车一端固定连接有滑轨，所述滑轨远离工程车的一侧设置有滑板，所述滑板底部设置有铲刀，所述滑板靠近工程车的一侧设置有齿条，所述滑轨靠近齿条的内侧壁固定连接有电机，所述电机驱动轴贯穿滑轨侧壁并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。本实用新型工程作业车辆避障装置设置有铲刀、齿轮、电机和滑板，他用过升降滑板，来控制铲刀的位置，当工程车前方遇到障碍物时，可利用铲刀，将障碍粉碎或是搬运，以快速清障，达到避障目的，加速了工程作业到达施工现场的速度，提高了工程作业效率。