一种仿形避障除草作业机，包括框架总成、主除草刀总成、避障除草刀总成和行走总成，所述的框架总成包括除草箱和除草箱一侧可调节的悬挂架，所述的避障除草刀总成包括连接架、防护罩和避障除草刀电机。本发明的有益效果为：本发明有电力驱动主除草刀电机和避障除草刀电机工作，使得刀轴带动除草刀旋转除草和水平刀片旋转除草，实现纯电驱动,无需使用汽油或柴油内燃机动力，避免了整机重量过大且排放和噪音污染的弊端，可有效实现绿肥还田，增肥增产，其中避障除草刀总成的气弹簧通过连接杆可拉动调节防护罩，遇树干等障碍物，压缩气弹簧拉杆，形成整体左右摇摆动作，完成避障功能，行走总成经调节后，随地面起伏控制除草深度，随动运行。