本实用新型涉及农业和林业机械设备领域，具体涉及一种避障除草机装置。避障除草机装置安装在机体上，包括避障装置和刀具传动装置；所述避障装置包括连杆底座、第一连杆、第二连杆、销轴、拉杆、拉杆调节块、摆臂连接块、摆臂块、摆动拉钩、拉伸弹簧、轴承座、防护罩，六角螺栓；所述刀具传动装置包括液压马达、刀具传动杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、锁紧螺母、刀具垫圈、刀片、弹性压环。该避障除草机装置由于刀片一直处于工作状态，在避障过程中整个除草装置可以对障碍物附近的杂草进行除草工作。通过采用该除草装置，可以自动高效除草，减少了除草时间，减低了生产成本。