本实用新型公开了一种具有避障功能的果园除草机，包括车底盘、驱动装置、电机控制器，还包括避障割草机构，四个所述避障割草机构对称设置在所述车底盘的前后四个角用于避障除草，所述车底盘前后端两侧对称设置四组驱动装置，所述驱动装置包括电机、行走轮，且所述行走轮对称设置在所述车底盘的两侧，所述行走轮支撑并驱动除草机运动；所述车底盘中间设置所述电机控制器，所述电机控制器控制所述电机驱动所述行走轮正、反转、控制转速。本实用新型采用避障割草机构，既能通过触杆机构检测到障碍物，又能通过割草机构快速调整避开障碍物快速割草，同时采用驱动装置可以实现除草机前后左右移动，灵活性好，避障可靠性强，可实现无死角除草。