本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种自动横向位移避障除草机；包括限深轮支撑架体、传动装置、旋耕除草机构、接触式避让控制机构、液压控制系统，通过将变速箱的右输出端与联轴器配装，联轴器直接与除草刀转动轴连接，使牵引机的动力通过变速箱直接传递到除草刀上，没有动力损失，让除草刀能可靠持续的工作；整个系统所需的液压油不超过15L，采用20L的液压油箱就能够显现作业，减轻了一大半的机身重量；通过避让调节油缸实现机身的横向移动避让，避让范围更大，效率更高；增大了除草刀的工作宽度，使除草范围更大，独特的7字除草刀可以有效的完成碎土和除草工作，从根本上解决了漏除草的现象。