一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法
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摘要
一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
基本信息
专利标题 ：
一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110199686A
申请号 ：
CN201910597319.X
公开（公告）日 ：
2019-09-06
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN110199686B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
李立君刘涛李禹卓陈威王树国汤刚车杨蹈宇廖凯高自成闵淑辉
申请人 ：
中南林业科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市韶山南路498号
代理机构 ：
株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴志勇
优先权 ：
CN201910597319.X
主分类号 ：
A01D75/18
IPC分类号 ：
A01D75/18 A01D34/00 A01D34/74 A01D34/73 A01D34/82 A01D34/66 A01D34/416
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D75/00
收割机或割草机的附件
A01D75/18
机械部件的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 75/18
申请日 : 20190704
申请日 : 20190704
2019-09-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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