本实用新型公开了一种具有多地形适应性的全向轮，包括：轮毂；承载单元，包括成圆周分布的复数个承载支架，所述承载支架安装于所述轮毂的外周面上；滚动单元，包括沿所述承载支架的分布圆周方向依次嵌接而包裹所述承载单元的复数个滚动体，所述滚动体与所述承载支架一一对应地安装，所述滚动体可旋转地保持于所述承载支架上，所述滚动体具有嵌入端与收容端，所述滚动体的嵌入端嵌入于邻接的滚动体的收容端内而形成间隙配合。该具有多地形适应性的全向轮显著了降低支撑波动与结构复杂性，提高了侧向移动时的越障能力，增强对于不同地形的适应能力。