本实用新型提供一种全向轮及具有全向轮的代步车。全向轮包括：轮毂；多个支撑件，多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装轴，第二安装面上设置有第二安装轴，第一安装轴的第一轴线和第二安装轴的第二轴线相互平行，且第一轴线和第二轴线构成的平面垂直于轮毂的转动轴线，在平面内第一安装轴的第一轴线与第二安装轴的第二轴线之间具有第一距离；第一滚轮，各第一安装轴上可转动地设置有至少一个第一滚轮；第二滚轮，各第二安装轴上可转动地设置有至少一个第二滚轮。该全向轮结构简单，便于装配。