本实用新型公开了一种全向轮、全向轮组件及可移动装置，其中全向轮包括轮毂和多个从动轮，轮毂的外周上设置多个安装齿，相邻的两个安装齿之间形成容纳从动轮的安装槽，各安装齿上均设置两个固定槽，固定槽的一端贯穿轮毂端面形成插入口，从动轮呈圆柱状，从动轮套接在中轴上，中轴两端伸出到从动轮外部，中轴两端置于两侧的固定槽内，还包括固定板，固定板盖合插入口并固定在安装齿上，使中轴限制在固定槽内。本实用新型所述的全向轮通过固定板将从动轮的中轴固定在轮毂的固定槽内，安装方式简单，安装后便于维护；限位结构有效防止固定板的移动，使全向轮的固定更加牢固；从动轮的排布方式及相交角度的设计，有效保证了运行的平稳性。