全向行走装置及全向行走设备
授权
摘要
本实用新型提供一种全向行走装置及全向行走设备。全向行走装置包括滚轮、行走机构和转向机构，行走机构与滚轮连接并能够驱动滚轮滚动，转向机构与行走机构连接并能够通过驱动行走机构转动以带动滚轮转向。全向行走设备包括机架以及设于机架上的若干个全向行走装置，转向机构与机架连接。本实用新型的全向行走装置及全向行走设备兼具行走和万向转向的功能，行走和转向既能够独立进行，又能够同时进行，能够实现整体的前进、后退、左右平移、任意角度侧向平移，绕给定点旋转等复杂动作。
基本信息
专利标题 ：
全向行走装置及全向行走设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920526945.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN209666824U
授权日 ：
2019-11-22
发明人 ：
宋有聚赵浩杰王小桂
申请人 ：
深圳市施罗德工业集团有限公司;东莞市三航瀚德机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孙海杰
优先权 ：
CN201920526945.5
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D5/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2019-11-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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