行走机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种行走机构，其包括三个沿同方向伸展的行走单元；当沿行走单元的伸展方向看时，三个行走单元处于同一圆周方向的三个等分点上；每个行走单元均包括行走支架以及两个麦克纳姆轮；其中：每个麦克纳姆轮分别位于行走支架的一端，且每个麦克纳姆轮分别配置有位置调整机构；两个麦克纳姆轮的运动趋势相反，即同时向内收拢或者向外分离。通过位置调整机构可使得位于同一行走单元上的两个麦克纳姆轮同时向内收拢或向外分离，且当三个行走单元中的总共六个麦克纳姆轮同时向外运动到远端位置时，可实现对管道的抱紧，控制六个麦克纳姆轮的运动即可实现行走机构沿管道的轴向和周向运动。

基本信息

专利标题：

行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921029170.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-02

授权号：

CN210099330U

授权日：

2020-02-21

发明人：

赵政阳张森尹贻光陈蒙恩李逸飞孙瑞阳刘维娟

申请人：

滨州学院

申请人地址：

山东省滨州市黄河五路391号

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱玉建

优先权：

CN201921029170.7

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02