本发明涉及矿用立井管道安装技术领域，具体为全位置自动焊接机，包括铺设在焊接钢管外部的导轨、机壳、焊盘安装机构、焊接机构、姿态调整机构以及行驶机构；所述焊盘安装机构安装在机壳上并与焊接机构对应，用于焊丝的连接；所述焊接机构安装在机壳侧面，以对待焊接钢管进行焊接处理；所述焊接机构的焊枪与姿态调整机构连接，用于驱动焊枪靠近焊接点；所述行驶机构安装在机壳上并与外部导轨连接，本发明中，通过设计的全位置自动焊接机在立井管道外部的铺设，可以实现降低施工风险，减少焊工工作量，大幅提高焊接质量和效率的功能，同时利用焊接机设置的行驶机构，可以根据现场环境铺设导轨，根据导轨的铺设路径实现全位置自动焊接。