本实用新型公开了一种基于全向轮的移动装置，包括车架和设置在所述车架底部两侧的全向轮，所述车架包括第一车架体和第二车架体，所述第一车架体和第二车架体通过旋转固定装置转动连接，所述全向轮分别设置在所述第一车架体底部的左右两侧以及所述第二车架体底部的左右两侧。本实用新型通过设置旋转固定装置将两个独立的车架体转动连接组成车架，由于第一车架体和第二车架体均可上下摆动，安装在车架上的四个全向轮可以分别处于四个不同的水平面上，在重力作用下，保证整车的全向轮在凹凸不平的表面移动时能有效着地，实现移动装置在复杂地形时的有效运行。