一种移动体移动装置，具备后门(移动体)、使后门移动的驱动部、检测后门的位置的旋转传感器(传感器)、基于将后门的移动设为规定的移动的移动速度规则(Vs)来控制驱动部的驱动的控制部，其中，控制部根据后门的位置，基于对驱动部预先确定的允许负荷转矩规则(Ts)来判定夹入，允许负荷转矩规则(Ts)通过与基于后门的移动开始位置的后门的移动对应的修正值来修正允许负荷转矩规则(Ts)。通过使用这样的移动体移动装置，即使在使在全开位置与全闭位置之间的任意的位置中途停止的移动体朝向全闭位置移动的情况下，也能够检测夹入。