本实用新型提供了一种移动装置，该移动装置包括：主体；悬挂组件，可活动地设置在主体上；驱动组件，驱动组件包括从动轮组件和主动轮组件，主动轮组件设置在悬挂组件上，从动轮组件设置在主体的底部，从动轮组件和主动轮组件共同驱动主体移动；调节组件，调节组件用于调节悬挂组件与地面的距离，以调节主动轮组件与地面的距离。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的移动装置在故障时存在难以移动的问题。