一种自带主动轮提升装置的全向AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种自带主动轮提升装置的全向AGV。包括车体与车体相连的底盘，所述底盘底部设置有万向轮，所述底盘上设置有主动轮模块，所述主动轮模块通过连接板连接有提升装置，所述提升装置包括提升螺杆，所述提升螺杆与连接板螺纹连接，所述底盘上设置有通过涡轮与提升螺杆相连的蜗杆。通过旋转布置在AGV车体外部的手柄提升主动轮，保持车体底板上的万向轮与地面接触，当AGV在运行过程中，出现异常情需要人工介入操作时，维护人员可以轻松的移动车体。此技术方案可以大幅度提高了AGV维护人员的工作效率，缩短其排除故障时间，从整体上提高AGV在工厂应用的稼动率。
基本信息
专利标题 ：
一种自带主动轮提升装置的全向AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020118783.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211893458U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
周丽红郭永涛周文忠
申请人 ：
苏州奥特玛机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊工业区
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙敏
优先权 ：
CN202020118783.4
主分类号 ：
B62D61/12
IPC分类号 ：
B62D61/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/12
驱动行走轮数量可变的，例如一些车轮位置高于其余的车轮或有一些可伸缩的车轮
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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