一种全向电动轮及其驱动结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种全向电动轮及其驱动结构,包括全向轮,全向轮经轮毂电机驱动旋转。轮毂电机包含轮毂、若干个永磁体、电枢绕组组件、端盖,若干个永磁体均匀牢固粘结在轮毂内圆周面上,电枢绕组组件包含绕组、主轴、若干个霍尔位置传感器、电缆、若干个轴承,电枢绕组组件安装在轮毂内。全向轮由若干个轮子单体组件组成,轮子单体组件均包含T型安装架、轮子、若干个轴承,若干个轮子单体组件均匀安装在所述轮毂外圆周面上,T型安装架均插入所述轮毂外圆周上对应的半封闭T型槽中,端盖穿过主轴与所述轮毂连接,紧固后压紧所述轮子单体组件。结构紧凑,能以两轮、三轮和四轮等多种组合方式驱动,适应性很强,具有很好的推广价值,将拥有很多的市场需求。
基本信息
专利标题 :
一种全向电动轮及其驱动结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202120749655.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-04-13
授权号 :
CN216708914U
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
揭业冰何剑新
申请人 :
安捷轮(福州)动力科技有限公司
申请人地址 :
福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园F区3号楼10层01室
代理机构 :
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 :
谢晓德
优先权 :
CN202120749655.4
主分类号 :
B60B19/12
IPC分类号 :
B60B19/12 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2022-06-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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