一种具有悬挂功能的重载全向驱动轮组
授权
摘要
本实用新型是一种具有悬挂功能的重载全向驱动轮组，该轮组采用悬挂机构、转向机构、行走机构自上而下串联布置方式，悬挂机构的导向单元和弹簧共同作用实现轮组的减震、缓冲功能；两台电机及减速机构通过总体布局实现行走和转向功能。其中，导向单元和圆柱弹簧并联均匀布置实现轮组的减震悬挂；一台行走电机通过同步带传动带动与支撑轮连接的行走减速机，完成支撑轮的行走驱动；另一台转向电机通过转向减速机带动回转式减速器，进而驱动安装有支撑轮的支撑轮安装座旋转，完成支撑轮的双方向回转。本实用新型具有结构紧凑、承载大、通行能力强、适应复杂路况等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种具有悬挂功能的重载全向驱动轮组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922214885.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN212353598U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
杨帅张亮亮张健姚利明
申请人 ：
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区北京市2559信箱
代理机构 ：
中国航空专利中心
代理人 ：
陈宏林
优先权 ：
CN201922214885.6
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60G3/00 B62D5/04 B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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