本实用新型公开了一种重载AGV的悬挂装置，涉及自动导航车载装置的悬挂技术领域，主要解决现有的悬挂系统减震效果差、容易损坏货物的问题；该装置包括与车架转动相连的悬挂摇臂结构件，所述悬挂摇臂结构件的中部安装有AGV车轮，所述悬挂摇臂结构件通过摇臂转轴与车架转动安装，所述悬挂摇臂结构件的摆动端固定设置有下安装块，所述车架上设置有上安装块，所述上安装块以及下安装块之间转动安装有可调速液压阻尼器，所述可调速液压阻尼器的外圈套接有避震弹簧，所述悬挂摇臂结构件与车架之间设置有高负载聚氨酯弹簧；本实用新型通过上述结构有效过滤不同振动频率和消除弹簧所带来的反作用力，对不平整的路面有很好的适应能力。