用于重载全向移动平台的麦克纳姆轮多刚度弹簧悬挂
授权
摘要
本实用新型提供了用于重载全向移动平台的麦克纳姆轮多刚度弹簧悬挂，包括结构相同的一号A型弹簧组件和二号A型弹簧组件，一号A型弹簧组件包括上层弹簧、下层弹簧、隔振块和A型导柱，车体连接支架的横板通过上层弹簧连接至隔振块的一号安装槽底部上表面，隔振块的一号安装槽底部下表面通过下层弹簧连接至一号悬挂安装座，A型导柱从上至下依次穿过横板、上层弹簧、一号安装槽、下层弹簧和一号悬挂安装座，且A型导柱的顶端通过上调节螺母固定连接至横板，A型导柱的底端通过下调节螺母固定连接至一号悬挂安装座，隔振块可在横板和一号悬挂安装座之间上下移动。本实用新型通过A型弹簧组件使地面产生的振动传到重载全向移动平台最终振动较小。
基本信息
专利标题 ：
用于重载全向移动平台的麦克纳姆轮多刚度弹簧悬挂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022533910.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN214295457U
授权日 ：
2021-09-28
发明人 ：
弓波张莉张欧崔艳芳
申请人 ：
天津航天机电设备研究所
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿树志
优先权 ：
CN202022533910.X
主分类号 ：
B60G11/16
IPC分类号 ：
B60G11/16 B60G11/14 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/14
仅有螺簧、卷簧或盘簧的
B60G11/16
以专门适用于固定弹簧于车轴或车辆悬挂部分上的装置为特点的
法律状态
2021-09-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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