麦克纳姆轮智能小车

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种麦克纳姆轮智能小车，包括：车架、支撑件、主板、电机组、麦克纳姆轮组、传感器模块、摄像头模块及信号接收模块；车架的上方设有自带电源的主板，主板与电机组、传感器模块、摄像头模块及信号接收模块连接，以实现主板对各器件供电及控制；电机组设于车架的下方，电机组与麦克纳姆轮组连接，驱动麦克纳姆轮组工作使小车自由移动；支撑件设于车架的上方，支撑件的前端面设有传感器模块，以实现小车可自动避障，支撑件的上端面设有可旋转的摄像头模块，以实现人脸跟踪；信号接收模块设于车架的后端，以实现小车无线遥控驱动。本实用新型既使智能小车适用于多变的使用环境，也丰富了Jetbot小车车型结构。

基本信息

专利标题：

麦克纳姆轮智能小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021391298.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-15

授权号：

CN212112234U

授权日：

2020-12-08

发明人：

倪先明王伟杰刘辉杨雷涛

申请人：

福建振杭机器人装备制造有限责任公司

申请人地址：

福建省龙岩市上杭县临城镇工业园区同兴路5号科创园中心大楼三楼

代理机构：

深圳市精英专利事务所

代理人：

李翔宇

优先权：

CN202021391298.0

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 A63H17/385 H04N7/18