本实用新型公开了一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，包括车体底盘以及安装在所述车体底盘上的驱动电机以及通过所述驱动电机驱动的麦克纳姆轮，所述驱动电机的输出端固设有减速机，并与所述减速机传动连接，所述减速机的外侧螺接固定有麦轮减速机安装板，且所述减速机的输出端贯穿所述麦轮减速机安装板；在麦克纳姆轮的一侧加设阻尼弹簧减震器，阻尼弹簧减震器的一端与麦克纳姆轮连接，利用阻尼弹簧减震器实现麦克纳姆轮对地面的足够压力，保证麦克纳姆轮对地面施加的足够压力，保证四个车轮能够同时着地，使AGV车体能够精确移动，以应对地面不平对车体运行造成的不确定性，提高车体运行的稳定性。