本实用新型公开了一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆两端的两个封盖，轴杆贯穿中心通孔，且轴杆的中间位置设有沿周向延伸的限位板，封盖包括一体成型的插部和端部，其中插部通过插接过盈的方式插入中心通孔内，且插部远离端部的一端与限位板贴合，端部靠近插部的一端与滚子外壳贴合。本实用新型设计合理，结构简单，便于拆装，连接稳定性高，具有推广价值。