一种麦克纳姆轮

授权

摘要

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮，包括轮毂和防撞结构，所述轮毂上安装有滚轮，所述防撞结构由螺纹柱、伸缩外管、伸缩内管、固定端板和伸缩弹簧组成，所述轮毂的一侧侧壁上开设有防撞结构安装槽，所述防撞结构安装槽呈环形阵列设置，所述轮毂的中心处开设有驱动槽，所述驱动槽的一端四个拐角处开设有固定槽，所述固定槽端部为圆弧形设置，所述固定槽内圆心处开设有连接盲孔，所述驱动槽内安装有驱动块，所述驱动块的外壁一端四个拐角处安装有安装块，所述安装块与驱动块固定相连，所述安装块上开设有连接通孔，所述连接通孔与连接盲孔相匹配，所述安装块通过螺栓进行安装固定。本实用新型，更加方便装置连接使用。

基本信息

专利标题：

一种麦克纳姆轮

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020908270.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212860945U

授权日：

2021-04-02

发明人：

谭东海

申请人：

亚德法尔克传动系统（昆山）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路260号3号房

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020908270.3

主分类号：

B60B19/12

IPC分类号：

B60B19/12 B60B19/00