一种电驱动麦克纳姆轮
授权
摘要
本实用新型属于工业脚轮技术领域，具体涉及一种电驱动麦克纳姆轮，包括减速机构、轮毂、橡胶轮和壳输出式减速箱，所述轮毂位于所述壳输出式减速箱的外端，所述减速机构通过螺丝和螺孔固定安装在轮毂的中空部，所述轮毂主要由前端盖和后端盖组成，所述橡胶轮共设有若干个，若干个所述橡胶轮呈环形阵列分布在所述前端盖板的固定槽上，所述橡胶轮通过导向轴安装在所述前端盖的轴孔上，所述前端盖和所述后端盖上均具有固定螺丝孔，所述前端盖的外侧通过螺栓固定安装有制动器；该利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，匹配电机和制动器，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。
基本信息
专利标题 ：
一种电驱动麦克纳姆轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920721843.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210337446U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
安长龙
申请人 ：
苏州达辉自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区五台山路116号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭俊玲
优先权 ：
CN201920721843.9
主分类号 ：
B60B19/12
IPC分类号 ：
B60B19/12 B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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