本实用新型公开一种麦克纳姆轮车，包括车体；车体上设有CPU控制器，CPU控制器上连接有避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元和电池，电池和避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元、CPU控制器连接供电；麦克纳姆轮车在行走时经过避障单元探测与周围物体的距离，当在极限危险范围内时通过报警单元提示，避免碰撞从而保护本车安全；在进入一些较危险的场合下，温度传感器对环境探测后传输到后台设备供操作者得知，摄像单元进行现场画面拍摄以及录像；整体功能齐全，智能化程度高，实用性较强。