一种新型麦克纳姆轮
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种新型麦克纳姆轮，包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐，以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子；所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽，所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。本实用新型采用第一轮辐和第二轮辐的双片式组合结构，替代了传统的三片式结构，减少了装配次数，提高了装配精度。
基本信息
专利标题 ：
一种新型麦克纳姆轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921023693.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210132949U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
石运胜王坤林
申请人 ：
深动力（厦门）智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市翔安区洪垵路668号-5
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐东峰
优先权 ：
CN201921023693.0
主分类号 ：
B60B19/12
IPC分类号 ：
B60B19/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2022-06-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B60B 19/12
申请日 : 20190703
授权公告日 : 20200310
终止日期 : 20210703
申请日 : 20190703
授权公告日 : 20200310
终止日期 : 20210703
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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