麦克纳姆轮独立悬挂机构
授权
摘要
本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构。该麦克纳姆轮独立悬挂机构包括麦克纳姆轮本体、麦轮联轴器、避震器、横大梁和纵大梁；还包括轮组电机支撑架，所述轮组电机支撑架环绕所述麦克纳姆轮本体布置；所述轮组电机支撑架前端与横大梁连接，所述横大梁与位于两侧的纵大梁固定连接，所述纵大梁上垂直设置有竖支架，所述竖支架的上方垂直设置有中心横梁；所述避震器的一端与所述中心横梁连接，另一端与所述轮组电机支撑架的后端连接。该麦克纳姆轮悬挂机构具备减少车辆震动、提高全方位移动机器人动作灵活度和精度和易维护等优点。
基本信息
专利标题 ：
麦克纳姆轮独立悬挂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020104235.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211617359U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
赵子豪
申请人 ：
上海理工大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区军工路516号
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
陆惠中
优先权 ：
CN202020104235.6
主分类号 ：
B60G13/00
IPC分类号 ：
B60G13/00 B60K7/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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