麦克纳姆轮机构
授权
摘要
一种麦克纳姆轮机构，包括：中空设置的主轮体、连接主轮体的支撑轴承、及穿设在主轮体中的减速机；支撑轴承包括连接主轮体的轴承外圈、及设置在轴承外圈中的轴承内圈；减速机包括穿设在主轮体中的外壳、穿设在外壳一端的输入轴、及穿设在外壳另一端的输出法兰；外壳与轴承内圈连接；输出法兰与主轮体连接；主轮体包括第一支撑板、与第一支撑板相对设置的第二支撑板、及连接在第一支撑板与第二支撑板之间的中间支筒；通过主轮体中空设置，且减速机穿设在主轮体中，在输入轴转动时，外壳通过支撑轴承可相对主轮体自由转动，而输出法兰则带动主轮体转动，从而可将减速机收入到主轮体内，有效减少占用的空间。
基本信息
专利标题 ：
麦克纳姆轮机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921068337.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210101190U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
刘伟杨一鸣
申请人 ：
深圳墨影科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道前进三路宝星智荟城4号楼6楼601
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王锦河
优先权 ：
CN201921068337.0
主分类号 ：
B60B19/12
IPC分类号 ：
B60B19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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