麦克纳姆轮及动力驱动系统
授权
摘要

本实用新型提供一种麦克纳姆轮及动力驱动系统,所述麦克纳姆轮包括:轮毂,所述轮毂具有安装位,所述轮毂的内圈具有轮齿;多个辊轮,多个所述辊轮沿所述轮毂的周向设置于所述安装位;减震件,所述减震件具有用于连接动力装置的传动轴的轴套以及多个沿所述轴套的周向间隔开设置的弹性连接件,所述弹性连接件与所述轮齿相连。本实用新型实施例提供的麦克纳姆轮,通过设置减震件,并在减震件的轴套的周向间隔开设置多个弹性连接件,能够在保证传动稳定的状态下,起到较好的减震作用,提高动力驱动系统的稳定性,延长使用寿命。

基本信息
专利标题 :
麦克纳姆轮及动力驱动系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021348885.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-10
授权号 :
CN212637015U
授权日 :
2021-03-02
发明人 :
李宾张鹏雷长友聂博文赵鸿聂鑫梁俊文杨瑶
申请人 :
科大讯飞(苏州)科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号E4单元
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
程琛
优先权 :
CN202021348885.1
主分类号 :
B60B19/12
IPC分类号 :
B60B19/12  B60K7/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2021-03-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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