基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统，包括主控制模块、驱动模块、传动装置、麦克纳姆轮、升降装置、快递柜、自动避障模块、通信模块、显示模块、光伏发电模块、储能模块和无线充电模块；主控制模块分别与驱动模块、自动避障模块、通信模块、显示模块和光伏发电模块连接；储能装置分别与光伏发电模块、无线充电模块连接；驱动模块还分别与传动装置、升降装置连接；传动装置与麦克纳姆轮机械连接；升降装置与快递柜机械连接，用于调节快递柜在竖直方向上的位置。上述系统中，采用麦克纳姆轮使得智能快递车变得更加灵活机动，并且采用升降装置与快递柜机械连接，可以自动升降快递柜，方便取件。

基本信息

专利标题：

基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921825710.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-27

授权号：

CN210680985U

授权日：

2020-06-05

发明人：

刘泽楷陈梓雯刘倩如林杨

申请人：

刘泽楷

申请人地址：

广东省珠海市香洲区金凤路6号北京理工大学珠海学院

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921825710.2

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B60B19/12 G05D1/02