一种基于导航定位的麦克纳姆轮校园送货小车

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于导航定位的麦克纳姆轮校园送货小车，包括四驱小车底盘和麦克纳姆轮，麦克纳姆轮由无刷电机驱动，四驱小车底盘上设置电源模块、导航定位模块、蓝牙模块、单片机控制电路板和NVIDIA Jetson Nano上位机；电源模块为单片机控制电路板和无刷电机供电，单片机控制电路板为导航定位模块、蓝牙模块和NVIDIA Jetson Nano上位机供电；导航定位模块用于将经纬度信息传输给单片机控制电路板；蓝牙模块将手机输入的信号传输给单片机控制电路板以对送货小车进行控制。本实用新型能够减轻校园内取快递拥堵的情况，同时提高大学生们取快递的效率、减少取快递的时间，并为快递公司减少人力成本。

基本信息

专利标题：

一种基于导航定位的麦克纳姆轮校园送货小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020419446.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-27

授权号：

CN211349072U

授权日：

2020-08-25

发明人：

杜翔宇申爽

申请人：

郑州大学

申请人地址：

河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

代理机构：

郑州银河专利代理有限公司

代理人：

安申涛

优先权：

CN202020419446.9

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042