本发明提出一种新型麦克纳姆轮运输小车，包括支承装配组件、支撑悬架组件、麦克纳姆轮组件、缓冲减震组件及动力驱转组件，该新型麦克纳姆轮运输小车采用四边形结构的支撑框架对麦克纳姆轮组件进行装配，使麦克纳姆轮组件的高度可根据道路的具体状况进行调节，可适配不同状况的道路，配合减震气缸、配接转轴、鱼眼连杆及三角夹具构成的缓冲减震组件，不仅可以对小车起到缓冲的作用，而且可以承受制动引起的反作用力矩，极大程度的保护了辊子和轮毂的使用寿命，减轻了辊子和轮毂的磨损，以及减震过程中对车体的冲击。